Cette rue commence rue du Général Leclerc et finit rue d’Ostende. Elle avait été ouverte vers 1870 et avait été nommée «rue de Rivoli». En décembre 1880, le conseil municipal décide de la débaptiser pour l’appeler «rue Maillefer» . D’après celui-ci, Jean Maillefer était un paysan des environs de Saint-Quentin, qui le 3 septembre 1486, accourut au péril de sa vie prévenir les habitants d’une attaque nocturne dont ils étaient menacés par les troupes de Maximilien, Archiduc d’Autriche. Cet avis sauva la ville d’une surprise.