Elle commence rue Jules-Coupé et finit rue de Bel-Air. Ouverte, à la fin du XIXe siècle, elle eut d’abord pour nom « rue des Cigales ». Celui-ci changera en mars 1914 pour celui de « rue Jules-Passet » en mémoire à celui qui avait légué sa collection de papillons à la Ville. Le 25 octobre 1927, le Conseil municipal décide de la renommer « rue de Charleroi », pour rappeler que cette ville de Belgique avait accueilli les Saint-Quentinois, lorsque les Allemands les avaient évacués de force en mars 1917.