Elle commence rue Georges Pompidou et se termine rue du Capitaine Dumont.
En 1963, dans le cadre du nouvel agencement de la ville, la municipalité prévoit d'aménager les terrains qui se trouvent compris entre la rue du Cateau, la commune d'Omissy et le canal de Saint-Quentin.
On envisage donc une rocade qui traverse toute cette nouvelle zone , jalonnée par des tours de 9 étages qui vont délimiter des différents espaces sans donner l'impression de murs.
L'avenue possède deux voies séparées par une allée centrale ombragé entre la rue du Cateau et le rond point pour aller vers le Lycée Condorcet. On y trouve ensuite une école, l'église Jean XXIII et un centre commerçant avec un parking. Tous les vendredis se tient le marché dit "Marché de la ZUP".
Centre commercial
Ecole Robert Schuman
Le Conseil municipal du 25 octobre 1963 décide d'appeler cette rue appelée jusqu'alors rue A, avenue Robert Schuman.
Robert Schuman ( 1886- 1963) est un homme politique qui a été l'initiateur de la réconciliation franco-allemande. Il fut plusieurs fois ministre( affaires étrangères, Justice, finances) , député, plusieurs fois Président du parlement européen.
On lui décerne le titre de "Père de l'Europe" en 1960. Il se retire de la vie politique en 1962.
Robert Schuman
Vers la rue Georges Pompidou
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