Il est situé au coin nord-ouest des Champs-Élysées, à l’angle du boulevard Roosevelt et de la rue de Baudreuil.
Il a été érigé en 1931 pour recevoir une plaque commémorant le 5ème centenaire du passage de Jeanne d’Arc à Saint-Quentin.
42 plaques de ce type furent fabriquées dans chaque ville où Jeanne d’Arc est passée. Si le texte est différent à chaque fois, le médaillon du sculpteur Georges Prud’homme est le même.
Les armoiries de Jeanne d’Arc sont à gauche et celle de la ville à droite.
À Saint-Quentin, la plaque s’étant détériorée, sera refaite par le marbrier Jacques Landouzy en 2003 et de ce fait n’est plus identique aux autres.
